初步拆分小米LDS

9to5iot

http://bbs.bblqs.com/thread-11159-1-1.html
小米的激光雷达一直是大家比较关心的问题。
关于激光雷达的品质，用过neato的童鞋可以说个个都成了动手达人。
今天我么就对比分析一下小米的激光雷达。

小米LDS的接口采用了金手指的接口方式，安装维护以及可靠性都要优于neato的两条长长的线材的结构接口方式。



从功能结构上看，这两款LDS的外形供电，处理方式基本是一致的。
另外距离采集也采用了同样的夹角方式，激光输出和图像采集距离计算原理。


激光头的发射和接收孔。可以看到小米的接受孔比neato的略大。
这样原本应该是可以增加LDS的视距。位置再偏远些的，也能够被镜头采集到。



电源电路采用了类似的方案，
测速方式与neato一致。都是光耦感应的方式。
透过光耦的小窗看内部的塑料结构，和布局，也是与neato的LDS相同。


无线供电原理+无线数据交换。这方面两者没有明显的差别。


小米和neato的尺寸不同，做工要更好些。
由于电机轮盘更小，所以小米的电机启动负载要更小一些。
电机的寿命理论上会更长一些。


控制电路和neato的LDS采用了同一款控制芯片。
在实际的使用效果中，性能也不比neato的差。
芯片焊接在背部，方便检查维护。
并且，连接线的线径更粗，焊接方式采用了表面贴焊，对后期的维护也是有很大的好处。



激光输出的控制方案也做了改进。应该是可控电流的衡流驱动。
理论上只要调整好驱动电流，激光二极管的寿命还是有保障的。