遇到的问题: 1.电平匹配:i2c总线和FPGA的电平匹配,有3.3v和1.8v两种 2.数据读取问题 寄存器读取正确,但是数据读取三个轴一样,且大幅度跳动
问题解决方法: 1.电平匹配: 该芯片需要两个电压,3.3V给ACC供电,1.8V给MAG供电 但是在i2c总线的接口电压Vdd_IO_A和Vdd i2c BUS 的max电压是3.3+0.1V 并不是之前所理解的MAG是1.8V,仅仅是供电1.8V,接口正常 2.数据读取问题 如上表,i2c有两种解法,传输速度不同,而在程序中配置的是400Khz的传输速度,所以读写错误 当初接线的初衷是fast mode 但是还是电平理解错误,将Vdd_i2c_bus的电平接了1.8v,所以导致第5号引脚的电平1.8v,和21号脚一样,所以传输速率是100k,读取错误。
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