组态式机器视觉软件

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产品介绍

[size=1.6]Product introduction

产品特征：
1、支持相机标定、工业机器人标定（手眼标定、含眼随手动、手眼分离两种方式）；
2、具有模板查找、尺寸测量、一维码二维码读取、斑点分析等数十种视觉算法，支持工业机器人定位引导，物流快递读码检测等应用；
3、支持网络及标准MODBUS协议通讯；
4、支持自动用户界面，支持多台相机同时工作；
5、支持给用户界面添加参数和设置参数功能；
6、支持数据分发，检测数据可以按指定要求分发给多台机器人或PLC总线；
7、支持高级插件功能，可以自行编辑插件，实现更复杂的数据通讯及后端数据处理；
8、支持组态设置，方便用户自行配置，灵活应用





      您可能用过美国欧洲的机器视觉产品，功能确实不错，但是花了很多的钱买了很多从来也不会用到的功能模块， 一流的产品，世界标杆的价格。
      您也可能用过国内众多公司的机器视觉产品，一个小功能就封装成一个软件，生产任务调整这个软件就没用了，三流的产品，与欧美产品差不多的价格。
      您是否想过能有价格实在，机器视觉产品简单易用，自己的产线技术人员能够便捷的调整的产品？
      航天军创“大及”系列机器视觉软件系统、工业相机及镜头，为您有效的解决这个问题，我们能达到欧美及国内众多厂家50%的价格，灵活适用便于操作的软件系统，更长达2年的技术服务支持。让您更快地构建完整的视觉应用，并使开发人员能够更方便地利用强大的工具库的全部优势。图形流程图式编程环境形成更容易理解、向其他人解释和维护的图示。



数字及条码识别




      条码技术是信息数据自动识别、输入的重要方法和手段。
现已应用到了商业、工业、交通运输业、邮电通讯业、物流、
医疗卫生等国民经济各行各业。随着产品及组件的质量标准
面临着越来越严格的法规要求，条形码、二维码的阅读、验
证及分级在许多检测过程中变得愈发重要。
      我们利用高速CCD摄像机得到条码的图像，通过几何转
换，滤波去噪，阈值处理等有效的图像处理和快速模式识别
方法，结合优化设计的条码码制数据库实现了对表面的条形
码、二维码、字符和流水线物品条码的快速、精确识读。同
时，通过识别技术对数据进行采集、输出,使得采集和输出的
数据更为精确，部署速度快，英文、数字、一维二维条码快
速检测读取、字符及数字定位，准确度高。











机器视觉测量方法因能实现快速、非接触、自动化测量,而且视觉测量系统制造成本相对较低,因此已被广泛应用于众多工业领域。能够自动测量产品的外观尺寸，比如外形轮廓、孔径、高度、面积，可以节省大量劳动力资源，高精度视觉测量，测量精度达到微米级，可多相机协同测量。

图像测量
























缺陷及瑕疵识别




对于产品表面划伤、脏污、裂痕、凹凸、斑点、缺损等在产品外观上轻微变化，可快速识别出来。缺陷通常是随机的，视觉检测软件可以通过寻找模版差异、灰度、或材质变化，或结构变化来检测。可根据缺陷成像效果，从灰度、间隔、长度、角度、位移等参数设置检测，判断条件可从面积、宽度、长度、真元度、角度、偏心率等参数作为甄选。












激光3D点云视觉辅助

激光3D点云设备受环境光线影响小，可以形成工件3D立体点云数据，精度高，满足产线零件随机放置等工况的机器人准确抓取，应用范围广泛。

















汽车零部件上的品牌、序列号、LOGO等字符，是通过冲
压而成，跟印刷字符明显的区别在于具有凹坑，从视觉表
现为字符是封闭的空心。在生产过程中，由于冲压磨具的
损坏、铁削异物的混入，字符将不再封闭，要么断开要么
缺失，更有些产品因冲压时位置倾斜、或者两次冲压，导
致字符完全模糊看不清。通过机器视觉的字符验证（OCV）
功能，可识别到识别到汽车零部件上任何字符、LOGO的
残次。　










定位引导装置汽车零部件

在汽车零部件装配生产中，经常应用机器人装配工件。但往往因
为来料位置不稳定，需要视觉定位，将物料位置信息及旋转角度
传送给机器人，机器人根据X，Y，角度变化信息抓取产品，放入
指定位置。也经常出现放入的制定位置存在偏差，放入不进去，
这样就需要两套视觉检测系统跟机器人配合，一套检测物料位置
信息，一套检测放置点位置信息












    发动机好比是汽车的"心脏"，而活塞则可以理解为是发动机的
"中枢"，除了身处恶劣的工作环境外，它还是发动机中最忙碌的
一个，如果活塞环的安装不当或密封性不好，就会导致缸壁上的
机油上窜至燃烧室与混合气一起燃烧，引起烧机油现象。若活塞
环与缸壁的配合间隙过小或活塞环因积碳被卡死在环槽内等情况，
活塞做上下的往复运动时，很可能会将气缸壁刮伤，长时间后会
在气缸壁上形成很深的沟纹。
    生产商在生产汽车活塞时，对于加工尺寸，有着严格的要求。
加工刀具的磨损，外部毛刺都会造成加工产品精度。 通过机器
视觉实时在线检测，及时排除造成不良因素，可避免物料的浪费，
节约了人工检测成本，提高生产效率。










汽车发动机阀门焊接视觉定位

    汽车发动机是一辆汽车的心脏，发动机的好坏直接关系到汽车质量的高低，其身上任何一个部件的精度要求都是远超其他部件的。如发动机上活塞阀门，其焊接精度是要求在0.05mm以内。但由于原始的焊接依靠机械定位，精度只能达到0.2mm，且由于机械定位是接触式的，长期生产会产生磨损，导致精度在不知不觉中越来越差，造成大量的人力物力浪费。
    航天军创开发出焊缝视觉定位系统，利用视觉定位，将位置偏差传送给焊接手臂，实时调整焊接手臂位置，提高焊接精度，同时提高了生产效率，为生产企业带来巨大的效益价值

产品特点：

1.  定位精度可达到0.01mm，远超传统定位方式和实际需求。
2.  产品是在真空环境下焊接，视觉与产品间隔有两层30mm光学玻璃的情况下，检测精度丝毫不受影响。







铝件孔洞检测





检测目标：对产品上的孔洞进行尺寸测量，其中标准孔径大小为51.85，公差±0.05。
检测方式：采用背光源照射的方式，通过相机可得到产品的清晰轮廓图像。
软件检测原理：通过轮廓识别及圆拟合的方式可得到孔洞的直径信息，并将检测值与标准值进行比对，若超出公差范围则输出NG（不合格）信号，若符合公差要求则出差OK（合格）信号。
铝件孔洞检测系统由工业数字相机、工业镜头、机器视觉光源、检测软件、工控机等组成。







机械轴端面圆夹角检测
　

检测金属轴端面圆孔之间的角度值。

目的：




检测金属轴端面6个孔之间的角度值，判断是否符合要求。

检测对象：



检测效果：

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