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在使用Android传感器之前，我们首先要弄清楚当前Android设备支持哪些传感器，只有这样我们才能继续操作。在Android2.3以前，只能支持8中传感器的API接口。在Android2.3以后，支持12种传感器的API接口。但是一般手机不会集成所有的传感器， 大部分只支持一部分传感器：方向传感器、重力传感器等。
传感器大致可分为三大类 - 动作（Motion）传感器
- 环境（Environmental）传感器
- 位置（Position）传感器
动作传感器：
这类传感器在三个轴（X、Y、Z）上测量加速度和旋转角度。包括如下几个传感器 - 加速（accelerometer）传感器
- 陀螺仪（gyroscope）传感器
- 重力（gravity）传感器
- 线性加速（linear acceleration）传感器
- 旋转向量（rotational vector）传感器
环境传感器
这类传感器可以测量不同环境的参数，例如周围环境的空气温度和压强、光照强度和湿度。包括如下几个传感器 - 温度（barometer）传感器
- 光线（photometer）传感器
- 温度（thermometer）传感器
- 压力（pressure）传感器
位置传感器
这类传感器可以测量设备的物理位置。包括如下几个传感器 - 方向（orientation）传感器（数据来自加速传感器和磁场传感器）
- 磁场（magnetomenter）传感器
以上传感器只是部分，后面将用代码获取到手机所支持的传感器类型。再此之前我们还需要了解ASF，所谓ASF就是Android SDK提供的Android sensor framework（Android传感器框架），其作用是用来访问当前Android设备内置的传感器，帮助我们完成各种与传感器有关的任务。例如： - 确定当前Android设备内置了哪些传感器
- 确定某一个传感器的技术指标。例如该传感器能测量的最大范围、传感器的制造商、对电量的要求、测量的精度等。
- 获取传感器传回来的数据以及定义传感器回传的数据的精度。
- 注册和注销传感器事件监听器，这些监听器用于监听传感器的变化，通常从传感器回传的数据需要利用这些监听器完成。
ASF支持的传感器： TYPE_ACCELEROMETER //加速度传感器（硬件）TYPE_MAGNETIC_FIELD //磁场传感器（硬件）
TYPE_ORIENTATION //方向传感器（软件传感器，数据来自重力和磁场传感器）
TYPE_GYROSCOPE //陀螺仪传感器（硬件）
TYPE_LIGHT //光线传感器（硬件）
TYPE_PRESSURE //压力传感器（硬件）
TYPE_PROXIMITY //临近传感器（硬件）
TYPE_GRAVITY //重场传感器（硬件或软件）
TYPE_LINEAR_ACCELERATION //线性加速度传感器（硬件或软件）
TYPE_ROTATION_VECTOR //旋转矢量传感器（硬件或软件）
TYPE_RELATIVE_HUMIDITY //湿度传感器（硬件）
TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE //温度传感器（硬件）
TYPE_TEMPERATURE //温度传感器（硬件），从Android4.0开始被TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE取代
ASF的主要类和接口： - SensorManager类：用于创建sensor service的实例。该类提供了很多用于访问和枚举传感器、注册和注销传感器监听器的方法。而且还提供了与传感器精度、扫描频率、校正有关的常量。
- Sensor类：提供了一些用于获取传感器技术参数的方法。如版本、类型、生产商等。
- SensorEvent类：系统使用该类创建传感器事件对象。该对象可以提供与传感器事件相关的信息。传感器事件对象包括的信息有：原始的传感器回传数据、传感器类型、数据的精度以及触发事件的时间。
- SensorEventListener接口：该接口包含两个回调方法，当传感器的回传值或精度发生变化时，系统会调用这两个回调方法。
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发表于 2018-4-27 14:28:55