ST VL6180X试用

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VL6180X是ST的TOF芯片，可以测量亮度和距离，测试使用的板子是：NUCLEO-F401RE，X-NUCLEO-6180XA1，VL6180X-SATEL。

  先下载好固件：http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-expansion-software/x-cube-6180xa1.html

  打开RangingAndALS工程编译烧录，程序中有距离测量光度测量，通过拨码开关切换，

可以在60cm以内精确的测距，在20cm内精度到达1毫米级，20-40cm精度达到2毫米级，40-60cm精度达到3毫米级。如下图：

  亮度测量如下图：

      VL6180X可以设置IIC地址，可以通过一个IIC来控制多个VL6180X，烧录代码中的RangingWithSatellites例程，结果如下图：

      多个VL6180X可以进行简单的手势姿势检测，ST也提供相关的算法，有兴趣的同学可以自己试试。

      VL6180X性能真是甩掉常用的超声波测距和红外测距几条街啊，实测测距相当准确，也不需要进行转换，从寄存器里读出来就是距离值。就是测距距离小了点，不过ST马上要出的VL53L0测距达到200cm，非常期待。