三维重建(单目、双目、多目、点云、SFM、SLAM)

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1 相机几何与标定
1.1 相机模型中的坐标系
1.2 四种坐标系之间的转换
1.3 相机内参
1.4 相机标定
2 传统三维重建
2.1 RGBD三维重建
2.1.1 KinectFusion
2.1.2 BundleFusion
2.1 MVS三维重建
2.2.1 COLMAP
2.2.2 OpenMVS
3 点云三维重建
3.1 3D点云任务
3.2 点云数据
3.3 特征提取
3.3.1 PointNet
3.3.2 PointNet++
3.4 PointNet分割和分类
4 单目三维重建
4.1 NeuralRecon
4.2 单帧重建Mesh
4.2.1 3DMM
4.2.2 端到端重建
4.2.3 多目三维重建MVS
5 基于NeRF的SLAM
三维重建定义
在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。
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