打造廉价axidraw写字机

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网上看到一款叫做axidraw的写字机后欲罢不能啊，就是封面上的那张图，看了一下价格还是算了吧，于是利用3D打印机自制了一个axidraw欢迎访问个人博客
1.材料准备

•   arduino uno
• CNC Shield v3+4988电机驱动*2（注意买跳线帽）
• 42 步进电机*2
• M8 光轴40CM*4+39CM*2+8CM*2
• 直线轴承LM8uu*8
• F623zz*8+F624zz*2
• 9g舵机
• 2GT-20 齿同步轮
• 2GT 开口同步带（3M吧）
• 12V1.5A 电源
• M3、M4螺丝若干
• 3D打印外壳
  

2.组装（抱歉，社区能上传图片得小于1M，我就外链了DF社区的，所以有水印）



先将直线轴承使劲按到槽里卡住

安装好电机，和控制板

插上光轴

然后将两边的电机都按上，底下的固定光轴也插上（网上大部分都是用铝型材支撑固定，但为了省邮费我换成了光轴2333）


插上Y轴的两根光轴，安装上后面的轴承座和前面的笔架，安装上舵机，这样差不多就完成了。
然后是穿同步带了，走线是这样的（灵魂画手）

前面的两个同步带头是用笔架上的一个压块压着的，打印出来你自然就知道了


注意接上跳线帽啊，成品：

这样就组装完成了

3.Arduino builder烧写固件
插上控制板然后选择端口和版型，选择下载的固件然后开始烧录（这里是hex固件，你想要源码的话国外好多开源社区都有，自己找一下）

烧写成功如上图，这样就好了，可以选择自己喜欢的上位机载入自己的Gcode后开始画了

4.效果




5.下载文件
固件

打印件